Certains patients présentent une insuffisance chronotrope, avec une fréquence cardiaque qui ne s'adapte pas aux changements de leur activité physique. Cette incapacité à augmenter leur fréquence cardiaque à l'effort peut être associée à des symptômes tels que l'essoufflement, la fatigue ou une capacité d'exercice réduite.

Pour compenser l'incapacité d'accélérer physiologiquement pendant l'exercice, les stimulateurs cardiaques modernes sont équipés de capteurs capables d'enregistrer un indicateur de l'activité métabolique et d'accélérer le taux de stimulation en réponse. Le fonctionnement d'un stimulateur cardiaque asservi ajoute un comportement dynamique à l'intervalle stimulation/expiration : la fréquence de base est variable en fonction de l'indication d'effort fournie par un capteur spécifique. La programmation d'un système d'asservissement est indiquée pour les patients souffrant d'insuffisance chronotrope, l'objectif étant d'assurer une augmentation de fréquence la plus physiologique possible, correspondant au niveau des besoins métaboliques imposés par l'effort en cours.

Un stimulateur cardiaque asservi est identifié par la 4ème lettre du code international (R) : SSIR, DDDR, DDIR...

Chaque entreprise a ses propres particularités en termes de programmation des capteurs et des asservissements. Plusieurs types de systèmes ont été développés depuis les années 1970, mais seuls trois sont utilisés dans les appareils actuels, selon les marques : la mesure de l'activité physique à l'aide d'un quartz piézoélectrique ou d'un accéléromètre, la ventilation minute par la technique de la bio-impédance, et l'impédance intracardiaque.

Les critères de qualité d'un capteur d'asservissement sont les suivants :

• les informations fournies doivent être directement liées au système sympathique ou à l'activité physique du patient.
• la relation entre l'amplitude du signal du capteur et le niveau d'effort doit être linéaire.
• la sensibilité du capteur doit être optimale pour une réactivité rapide du système.
• l'intervalle de variation du paramètre mesuré doit être suffisamment large pour être spécifique.
• les informations fournies doivent être reproductibles.
• le capteur doit être aussi petit que possible pour être inclus dans les
• le stimulateur sans en augmenter la taille, et ont une consommation d'énergie minimale.

Les avantages les plus importants des accéléromètres sont la simplicité, la fiabilité, la faible consommation d'énergie, l'utilisation de sondes traditionnelles, une excellente sensibilité au début de l'effort, une bonne corrélation entre la performance physique et la fréquence d'accélération, obtenue dans différentes conditions (marche, effort quotidien). La réponse est également plus physiologique qu'avec un capteur piézoélectrique, car moins sensible aux vibrations, avec une meilleure relation au niveau d'effort. En revanche, il n'y a pas d'accélération en cas de stress mental.

Les avantages spécifiques de la ventilation minute et de l'impédance intracardiaque sont l'utilisation de sondes traditionnelles (non dédiées), une meilleure réactivité que l'accéléromètre pour le stress mental et une bonne corrélation entre la performance physique et l'accélération de la fréquence pour des efforts moyens.